主机中的程序怎么写 是用TO指令设置参数吗 还是和主机一样可以用DRVA DRVI等一些定位和脉冲输出指令？

楼主应该先花点心思看一下1PG编程手册的，1PG是在主机里用TO指令传送控制马达的各类参数，比如加减速时间，回原点高低速，JOG速度等。用From指令读取1PG的运行状态信息，比如马达当前位置，1PG异常信息。运行的话就是给1PG的一段运行速度#17赋值，给目标位置#19赋值，然后驱动#25里面的一段速度运行，这是绝对控制运行模式。相对位置运行模式就直接驱动#25的JOG正反转就可以了

引用

引用第2楼wangnaizhi于2018-03-01 08:10发表的  :

轴运行到指定位置以后，是用告诉比较指令去做信号吗？高速比较没有问题吧？能达到主机上轴一样的效果？

这种觉对位置控制模式是给它固定的脉冲数量，发送完成就停了，因为脉冲数量只有这么多，不存在惯性冲过的问题，比较当前值和目标值只是判断定位完成而已。