zhaosheng998
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 95 个
工控威望: 296 点
下载积分: 835 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2013-03-17
最后登录: 2020-07-07
查看zhaosheng998的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-02-24 14:47
全看 | 小 中 大
伺服驱动器的调整参数如 刚性，惯量比，增益是什么关系？正常运用时如何调整？以松下A5伺服为例伺服电机带动丝杆滑台运动时出现抖动，排除机械的原因，以上参数怎样调整？
ma924888027
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1243 个
工控威望: 5843 点
下载积分: 546 分
在线时间: 259(小时)
注册时间: 2012-10-18
最后登录: 2023-12-18
查看ma924888027的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-02-26 19:59
全看 | 小 中 大
一般情况下带丝杆，这些参数默认值就可以的，我基本上不调。尤其是刚性