sjj12345
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楼主  发表于: 2018-02-24 08:52
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电机拖动凸轮，一个固定的角度内摆动，用什么方法才能使得单摆在水平方向的速度恒定
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
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1楼  发表于: 2018-02-26 09:12
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根据角度计算出单摆下降的高度h，按照 mgh=1/2mv^2计算出当前速度，或者说根据角度计算出重力在速度方向的分力，再用电机进行平衡
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