jamesexie
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楼主  发表于: 2018-01-31 17:36
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各位大神，机器是收复卷设备，由2个伺服电机控制，一个收卷，一个放卷，怎样控制来保证两个伺服的速度匹配和张力平衡？
lqc2856
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1楼  发表于: 2018-02-02 10:43
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中间没有牵引轴吗？收卷卷径大基本都有锥度张力。放卷 一般用张力控制器+磁粉制动器，收卷用伺服或者变频器+张力反馈，我一般用转矩模式