zjh0102
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楼主  发表于: 2018-01-29 10:35
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没有定位模块,PLC就用FX的！精度要求不高！
[ 此帖被zjh0102在2018-01-29 10:44重新编辑 ]
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
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1楼  发表于: 2018-03-05 08:46
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这个只能你自己写算法了，差不多就是把你要走的圆弧微分成很多段小的直线路径（不插补的那种），然

后再把路径一点一点连起来，分的段数越多路径越接近圆弧，当然这个运行速度是不会很快的
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