建控电
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楼主  发表于: 2018-01-12 08:12
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各位工友：
                  1： 最近的一个项目定位用到圆弧或曲线，PLC本身是不带圆弧和曲线的，想自己用程序处理，不知道有什么需要注意的。
                  2：三点如何取弧，如何取出弧或曲线上的每一个点进行定位。
                  3，有没使用CAD导图的功能，让PLC不停接收数据，走出理想的圆弧或曲线！

在此与各工位工友讨论一下，各发己见！


                    
[ 此帖被建控电在2018-01-12 09:01重新编辑 ]
liuaihua99
工业机器人应用，非标设备制造。
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1楼  发表于: 2018-01-13 10:12
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你要求一定要程序实现。那任意曲线我不会。如果是标准的圆弧：
1. 已知三点，可以计算是圆弧所在的圆。
2. X轴设为自变量，Y轴设为因变量。实时计算(X-a)2+(Y-b)2=R2
3.设定X和Y的保护范围。