本人现在有个项目，大概有十五个轴，想使用总线方式。但是对总线控制不清楚，有几个疑问请教各位

1，总线控制，是不是不同的PLC他的总线不一样。比如西门子的总线控制，和欧姆龙的总线控制，是不是不同，是不是不同品牌都有各自的总线通讯？还是说有一种公用的总线方式各品牌的PLC都可以用？

2，如果用总线控制，是不是我设备所选的步进和伺服是不是要支持我所选的总线通讯方式？


3，市场上的电机一般都支持各品牌的总线控制方式吗？

               谢谢大家