吴晓亮420922
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楼主  发表于: 2018-01-05 10:12
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图片：

有没有一个传感器，可以检测到纸箱上面是否粘贴了透明胶带？

如果纸箱经过自动封箱机后，没有粘贴上胶带，那码垛机器人把纸箱拿起来，产品就会漏出来摔在地上！
吴晓亮420922
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1楼  发表于: 2018-01-05 13:22
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引用
引用第1楼xumadc于2018-01-05 10:55发表的  :
KEYENCE有可检测塑胶的传感器，貌似价格贵些。你的胶带贴的是纸箱固定位置吗？


嗯，自动封箱机粘贴的封口胶带，肯定是固定位置。但是有几种不同规格的纸箱。
吴晓亮420922
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2楼  发表于: 2022-01-15 15:13
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引用
引用第14楼不简单于2022-01-04 19:32发表的  :
我们有过类似的案例，当时是通过在封箱机胶带处加装了一个声控传感器（淘宝买的几块钱）。封箱时胶带会有一个很大的声音产生。如果没有就判断胶带没封上




哦，最后有解决方案了： 封箱机往外边放出胶带时，可以检测那个圆胶筒有没有旋转（安装一个齿轮形状的金属片，然后加一个接近开关，程序检测on-off-on-off 信号），旋转即在正常往外边拉出胶带。