15966880271
人到中年，累弯腰
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楼主  发表于: 2017-12-26 17:15
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读取当前位置有条PLC指令ABS可以，但是伺服没有相应接ABS功能的线，有没有办法用寄存器显示伺服当前位置，伺服是增量型的。求解答，困惑好久了
在什么地方不重要，重要的是你要去哪里
史长松
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1楼  发表于: 2018-01-03 10:31
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看你问的问题，我又看了看评论，你这个问题是回完零点之后手动运行了几次，怎么看现在伺服位置，我用的3GA，D8340是Y0，D8350是Y1，D8360是Y2，这都是当前脉冲值，是绝对脉冲值也就是相对你找的原点的，其实在这些上电之后都是0，当你执行回原点指令后PLC就自动清零了，然后除非你再次执行回原点指令，这几个数值都是相对你零点的绝对位置也不用MOV什么的，你能拿来直接用
楼主留言：
这样就是说JOG+的时候数值递增，JOG-的时候数值也随着减小是这样吗？？？
史长松
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2楼  发表于: 2018-01-03 13:29
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不是这样的，你为什么非要用JOG呢，只要是PLC控制的输出都会变化，伺服驱动器自己控制的不会变化，你如果想手动走一点你可以用一个DDRVI K999999999 K1000 Y0 Y4这样的指令，点一点走一下，一直点一直走