15966880271
人到中年，累弯腰
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楼主  发表于: 2017-12-26 17:15
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读取当前位置有条PLC指令ABS可以，但是伺服没有相应接ABS功能的线，有没有办法用寄存器显示伺服当前位置，伺服是增量型的。求解答，困惑好久了
在什么地方不重要，重要的是你要去哪里
mr荬籹籽
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1楼  发表于: 2017-12-26 20:23
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感觉可以通过回原点来确定伺服在0位置，然后通过发送脉冲的数量来确定移动了多少？  
感觉我这个方案不够准确  
如果再不行，那就给PLC加一个通讯小块跟伺服通讯了
楼主留言：
你说的确定0位置都弄，就是手动随意走位下，当前位置的显示，能有寄存器看在手动时的位置吗