wanglong704
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楼主  发表于: 2017-12-19 22:44
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两处红框处：START我知道，接通一个信号后再断开，机器人就开始运行了，相当于启动信号       ENBL好像是停止信号吧；       另外的6个代表什么意思？另外发那科有机器人状态输出信号么？比如把机器人当前的状态通过IO信号给PLC，如使能啊，什么的
king_king2
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1楼  发表于: 2017-12-20 14:50
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引用
引用第1楼030403118于2017-12-20 08:10发表的  :
急停
复位
启动
使能


急停是 IMSTP     XHOLD是减速停止 级别不一样的，XHOLD机器人还会动一点的，IMSTP抱闸动作