wanglong704
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楼主  发表于: 2017-12-19 22:44
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两处红框处：START我知道，接通一个信号后再断开，机器人就开始运行了，相当于启动信号       ENBL好像是停止信号吧；       另外的6个代表什么意思？另外发那科有机器人状态输出信号么？比如把机器人当前的状态通过IO信号给PLC，如使能啊，什么的
南郭先生
自动化成就工业之美
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1楼  发表于: 2017-12-20 08:44
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指令使能，故障，电池报警，忙