忆往惜缘
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楼主  发表于: 2017-12-19 08:48
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各位老师，您好！松下A5伺服驱动器，在扭矩模式下，50Pin插头里面的40脚是扭矩限制输出信号，这个信号是什么时候输出呢，为什么马达在不转动的时候，这个信号一直输出，当马达转动起来，这个信号就没有输出？
jum1982
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1楼  发表于: 2017-12-19 09:12
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我用过三菱伺服的扭矩限制功能，靠外部0-10V电压限制，到达这个扭矩后，电机停转并且会保持扭矩，限制输出信号就一直导通。马达转动起来的时候当然是没有达到限制的扭矩了，所以扭矩限制信号不会输出。