wxy1992
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楼主  发表于: 2017-12-02 21:16
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求各位大手赐教
洁白的月光
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1楼  发表于: 2017-12-07 13:51
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如果上面都对-你看看方向角的输出会不会双线圈了--。以前我做实验把所以指令都写进去了--一不小心双线圈-导致定位指令不能反转。那时候用PLSY了-所以没留意这个双线圈。