fhy0410
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楼主  发表于: 2017-12-01 10:30
用CP1H高速计数口0读取编码器的频率,想用这个频率来作为伺服的运行频率,但是没有成功.
请问那位大神指点下,编码器的AB相接100。08和100。09,计数器0用过相位差与增量式都不行,指令用PRV  #0010     #0003(或#0033)  D300    指令运行中看到D300有数据,但就伺服不启动运行。 伺服启动程序是PULS  #0 #0  D104  后面在跟指令SPED  #0  #0101  D300(这里的D300就是PRV指令读取频率的D300),测式伺服不运行输出点100。00与100。02灯不亮,如把SPED  D300改为屏频率设置的D,伺服就会启动运转。请大神门指点下,错在那里。谢谢。
遇上方知有
初出茅庐
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1楼  发表于: 2018-06-15 19:42
路漫漫其修远兮 吾将上下而求索