liu415200qii
只是瞧瞧
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楼主  发表于: 2017-11-30 21:30
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   新手正在开发一个链传动线上的多工位装配机器,目前各工序不良较多,停顿复位须重新开始,导致目前机器停顿很多,高手帮忙分析一下,用步进程序是否更合适,如工序出现不良时后工序不装配,直接从最后工序排出,但不影响前工序,是否需要用到比较复杂的指令程序.
zhujingyu69
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1楼  发表于: 2017-12-02 13:19
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用移位指令可以做，我们之前很多设备都是这样处理的，链条移动一个工位，NG标志跟着移一位就可以了，其他工位检测到NG标志不启动本工位动作，到排料工位时只要检测到NG标志就启动排料
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