三菱L系列PLC和三菱MR-J3-A系列无协议通信倒腾了一个多礼拜，总算是搞定了。
总结如下：
1，L系列和FX系列有本质的区别，FX系列用一条RS指令就可以完成，而L系列需要两条指令。
2，FX系列收到的数据直接用HEX指令就能转换过来，而L系列需要把字拆分成字节，再把字节合并成字，再把字转成16进制ASCII→BIN16位。总体来说L系列比FX系列复杂。
3，L系列对方没有反应后，程序就卡住了，而FX系列会一直执行，当对方正常后，L系列会一直卡在那个对方，FX系列会直接通信继续。
4，把伺服PC20设置0    PC21 设置10
感谢前面的诸位大师傅的指点，现在把这个程序共享出来，希望高手们斧正。
程序里PLC读取伺服电机的当前转速和伺服驱动器的当前报警。不间断重复循环，我觉得用伺服的报警信号上升沿复位一下通信程序会更好。
如果把模拟量读出来，可以和给定模拟量信号做比较（速度模式，力矩模式，预防DA模块出问题，最大值输出。）
PLC读取伺服报警信号，可以通过触摸屏显示报警信息，减少对专业知识的依赖，尤其是伺服报警，往往一个公司也没有几个人精通，坏了就慢慢修，有的时候就是编码器线松了，或者急停信号线故障。或者DC24v出问题。所以整个触摸屏显示出来还是很有好处。
再次感谢前面的大师傅指点，感谢你们的帮助。再次感谢，法唘合十于禅城

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