各位神侠，求教：
厂内有一台老设备，用的是安川伺服SGDH-10AE，带着个NS600.....坏了现在在改造：
1，现在不用NS600了，但是拔掉后伺服报警，怎么回事儿，是不是有参数问题？
2，但是现在PLC有脉冲输出，但电机不动
接线是这样接如下：1，2----SG-----N24
32----/AML-----------N24
31---AML+----------X15
40----/S-ON---------Y3
42，43-------P-OT,N-OT-------N24
44,---------ALM-RST--------X14
47-------+24V-------P24
3------7短接，11---13短接， 15----18短接
8------/PLUS------Y0; 12-------/SIGN-------Y1
14-------/CLR--------Y11
3'参数设置如下：
pn000-----------10
pn200---------0000
pn201---------1000,pn202----32768,pn203-----5000, pn50a------8100.pn50b-------6548,pn50e-------0000,pn50f------0200, fn001------4
求指教，跪谢！！！
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