q605668560
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 133 个
工控威望: 743 点
下载积分: 1707 分
在线时间: 256(小时)
注册时间: 2009-09-15
最后登录: 2021-06-07
查看q605668560的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-11-22 18:53
伺服在做位置模式控制时,有什么情况是通过接触到传感器后停止?而不是通过绝对定位或则相对定位指令来控制的?
有个客户驱动器在接受脉冲的时候,有一个方向总是脉冲数接受少了几个,另一个方向接受数量确和PLC发送的数量一样?各种疲敝处理都处理了,还是不行,
客户就说通过接触到传感器停止,因为负载惯量比较大,通过传感器接触停止时速度不能太快,否则停不下来,自己还要做减速时间和减速距离,
有在做位置模式的时候自己做加减速时间和距离的朋友吗?希望可以分享下你们的经验?
jxx001
这里大神如云,虚心向各位大神学习摩拜!
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 74 个
工控威望: 3050 点
下载积分: 18684 分
在线时间: 54(小时)
注册时间: 2017-11-14
最后登录: 2023-06-12
查看jxx001的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-11-23 21:48
多或少脉冲好解决,只是没找到解决办法而已,多看看伺服控制器说明书,该加电阻的线路加上电阻
祝各位大师事事顺心如意!