lxfeng168
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楼主  发表于: 2017-11-18 09:41
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台达es2plc，plsy脉冲定位输出过程中，出现中断停止，停止后如何从中断前的位置继续输出脉冲，直致脉冲输出结束。请高手指点
about911
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1楼  发表于: 2017-11-18 12:36
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提供一个想法，可以用m1000去传送d1030给一个寄存器，然后中断了这个寄存器的值就是中断后的值，再启动用设定值和寄存器内部的值进行减法运算，得出剩下要走的脉冲数，再把这个脉冲数传送给plsy指令，这样做有误差，就是在停止的时候会有扫描时间产生的脉冲数未写进d1030,，如果精度不高的情况下可以采用这种办法。如果要求精确的话可以接伺服的脉冲输出到高速计数器的输入，用这个高速计数值来作为已走脉冲数，比用d1030来的准确，还有一种办法是外部增加光栅尺，用光栅尺的脉冲输出来当做当前已走脉冲数。要看定位精度来选择用哪种方法，这只是我的个人想法，可以参考参考
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真诚感谢！