刘特斌
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楼主  发表于: 2017-11-15 16:26
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各位大师有谁做过FANUC机器人与如何FX3UPLC CCL通信，我现在要做一项目，我用FX3U-80MT-ES-A   PLC,TK6070IP触摸屏,FX3U-16CCL-M  CCL主模块,做一个与FANUC机器人CCL通信的码叠机。问题来了不知如何和FANUC机器人CCL通信。请各位指导一下我在线死等
刘特斌
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1楼  发表于: 2017-11-18 16:43
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只要大师们献出一点爱，世界将会变成美好的明天，我先写着也不知道对不对，叹气             
刘特斌
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2楼  发表于: 2017-11-29 16:15
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感谢9楼和13楼我试下现附上FANUC机器人说明书，以便需要的人取阅，不懂时再来问各位谢谢！
附件： FANUC R-30iA大同发那科 (37页).rar (4334 K) 下载次数:209
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刘特斌
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3楼  发表于: 2017-11-30 17:02
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这UI UO,DO DI,排序读写如何排呢？是否为S200---S220对应UO 1---UO 20     S400---S418对应UI 1---UI 18呢 而DO和DI有如何对应呢     
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4楼  发表于: 2017-11-30 17:06
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请高手们讨论指导一下，在线死等，