silvis
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楼主  发表于: 2017-11-09 16:54
求组各位达人, 本人公司有一台设备,是基于PC104组成的工控模块,利用一块研华PCM-3350的工控板作为CPU, 然后通过RS232连接至马达驱动器控制马达运行,程序运行的逻辑是:PC端软件发送指令给CPU,CPU通过CF卡内的指令发送至驱动器,从而控制马达运动,现碰到一个比较奇怪的故障是,正常的现象应该是马达按照既定程序一步一步进行移动,例如1号位-2号位-3号位。。。然后现在出现一种现象是当马达从1号位移动至2号位时,实际在1号位停顿了两次,并没有移动至2号位,但当移动至3号位时又恢复正常,出现了跳步的现象,并且故障出现无任何规律,每次不在同一个位置,有时候也能正常运行较长时间,在此求组吧内的大神帮忙分析一下原因,万分感谢!
文杰工控学习
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1楼  发表于: 2017-11-09 16:58
每个位是不是都有限位开关,软件故障的可能性很小,你检查一下限位开关动作是否正常
路远求索