电机是HG-KR23J，使用绝对位置模式，ABRST1指令。问题是 ：如果当前位置为0时，断电重启后，当前位置变成-99000. 
                                                                                                          如果当前为1000时，断电重启后，当前位置变成-98000.
                                                                                                         如果当前为10000时，断电重启后，当前位置变成-89000.
以此类推。不知问题在哪儿？

先不要触发读取功能。用伺服软件查看要读取的绝对位置。断电重启，如果数据有变化很大，有可能就是驱动器参数有问题，初始化一下再将要改动的参数重设。如果断电后重启数据变化不大（因为断电轴会松，上电轴会变一点位置），那就是接线或程序时序有问题。J4手册没有例子程序，J3手册有例子程序，是一样的可用。可以按J3手册上程序例子和接线排查问题

伺服ON是在读取正常完成后，指令自己置位的。读取绝对位置要几个输出信，伺服ON，ABS传送模式，ABS请求。读取绝对位置指令正常完成后，伺服ON信号是自动置位ON的，其他信号自动OFF

如果有用到清零信号CR，一定要确认清零时机，必须在伺服停止状态，脉冲模块没有脉冲输出状态。清零信号还要持续足够时间。绝对位置清零信号只有在原点回归时自动清零，就不用管刚说的条件。如果是定长无限次输送，清零信号是输出模块输出点程序控制，就要考虑前面说的条件