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楼主  发表于: 2017-11-08 08:56
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电机是HG-KR23J，使用绝对位置模式，ABRST1指令。问题是 ：如果当前位置为0时，断电重启后，当前位置变成-99000. 
                                                                                                          如果当前为1000时，断电重启后，当前位置变成-98000.
                                                                                                         如果当前为10000时，断电重启后，当前位置变成-89000.
以此类推。不知问题在哪儿？
[ 此帖被358273433在2017-11-08 09:11重新编辑 ]
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1楼  发表于: 2017-11-08 10:08
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谢谢

一：电池是有的。
二：不是总是少1000.好象是以-99000为基准0一样。
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2楼  发表于: 2017-11-08 10:10
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现在是开机后，把当前位置加上+99000后，再写入当前位置。先这样用着再说了。
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3楼  发表于: 2017-11-12 16:03
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没有朋友知道是什么问题吗？
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4楼  发表于: 2017-11-15 14:02
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是带刹车电机，PD01是设为C04，伺服ON自动导通。有时间试一下，谢谢！
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5楼  发表于: 2017-11-16 15:03
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刚才试了下，PD01设为C00和C04，结果是一样的。
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6楼  发表于: 2017-11-17 20:28
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谢谢林工