dedong_521
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楼主  发表于: 2017-11-07 12:54
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图片：
两个电机带动一个闸门上下（左右速比不一样） 要求同步，有拉绳编码器反馈，我的思路是给定一个电机固定的频率 另一个电机通过PID控制来达到同步，不知道能不能实现 大家有没有好的意见 ？谢谢！
dedong_521
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1楼  发表于: 2017-11-07 16:28
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现在只能通过这种方式实现