lihuaming68
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楼主  发表于: 2017-11-05 10:53
     虽然现在在家做水电行业,但是还是会经常上工控人家来学习。 多年来一直有个问题到现在都没法解决。

问题1:从一点定位到另一点,PLC发脉冲给伺服, 想外部用电位器调伺服电机的速度(即脉冲发送的频率),脉冲总量不变。    
      
   现在想到的方案是PLC外部加一个模拟块 ,通过电位器电压改变PLC内部寄存器的数值(脉冲频率),遇到的问题是DRVA 或DRVI 发送中无法改变频率,非得下次执行才生效。


        请求各位解疑答惑