zhouyk
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楼主  发表于: 2017-10-26 17:14
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各位大神，我用一台FX3U PLC控制一个伺服运行，在测试程序中运行正常，在主程序中运行就会使伺服电机原点偏移，观察时有如下差异：测试程序 中使用时间来控制PLC发送定位脉冲200毫秒内发送9000个脉冲，能够完成，而将测试程序完全复制于主程序中运行时，则需要350毫秒以上，若不运行主程序，原点不发生偏移，但若全部运行主程序，则会发生原点偏移，真搞不清是什么鬼请教各位大神，谢谢
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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1楼  发表于: 2017-10-28 13:25
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用时间来控制发脉冲数，这个是有含糊的地方。本来几百毫秒这个不是很准确的。这个搞法有些欠缺。
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