zhouyk
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楼主  发表于: 2017-10-26 17:14
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各位大神，我用一台FX3U PLC控制一个伺服运行，在测试程序中运行正常，在主程序中运行就会使伺服电机原点偏移，观察时有如下差异：测试程序 中使用时间来控制PLC发送定位脉冲200毫秒内发送9000个脉冲，能够完成，而将测试程序完全复制于主程序中运行时，则需要350毫秒以上，若不运行主程序，原点不发生偏移，但若全部运行主程序，则会发生原点偏移，真搞不清是什么鬼请教各位大神，谢谢
030403118
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
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1楼  发表于: 2017-10-26 19:58
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程序问题
鉴定完毕
吧程序上传 看下
楼主留言：
真诚感谢！我实在是看不出来程序问题出在哪里，因为我是把测试程序复制到主程序里，这时若单独运行测试程序，不会有问题，但若进行联动工作，问题就来了，其实联动时我也只是动了一个电磁阀控制冲床电机的离合器而已，冲床一运行，有一个编码器连接到PLC上，就这么简单。
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