zhouyk
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楼主  发表于: 2017-10-26 17:14
各位大神,我用一台FX3U PLC控制一个伺服运行,在测试程序中运行正常,在主程序中运行就会使伺服电机原点偏移,观察时有如下差异:测试程序 中使用时间来控制PLC发送定位脉冲200毫秒内发送9000个脉冲,能够完成,而将测试程序完全复制于主程序中运行时,则需要350毫秒以上,若不运行主程序,原点不发生偏移,但若全部运行主程序,则会发生原点偏移,真搞不清是什么鬼请教各位大神,谢谢