我用CP1H控制三菱MR－E一40A伺服驱动器，驱动皮带运转，走定长运动时每次的距离不一样，
然后我监控伺伺驱动器接受的脉冲量，发现有时候相差几十个脉冲
我怀疑一，PLC输出脉冲线到驱动器之间是否太长了，有3米左右。
二，接驱动器的几个信号线是否存于不够完善，接地线是否一定要接上?

需要做分析，如果怀疑是干扰的话，肯定每次发送和接受的脉冲数是不一样的。如果每次发送接受的脉冲都是偏差一个一定的数，那就要再考虑其他问题了。如果是干扰就跟线材，接地和驱动器的设置有关了，松下有类似高速低速频率范围设定。如果频率较低可以选择一个较低的范围工作，那样丢失脉冲几率会小很多。