浪嗨嗨
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楼主  发表于: 2017-10-25 20:16
我用CP1H控制三菱MR-E一40A伺服驱动器,驱动皮带运转,走定长运动时每次的距离不一样,
然后我监控伺伺驱动器接受的脉冲量,发现有时候相差几十个脉冲
我怀疑一,PLC输出脉冲线到驱动器之间是否太长了,有3米左右。
二,接驱动器的几个信号线是否存于不够完善,接地线是否一定要接上?
ljb6688
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1楼  发表于: 2017-11-21 10:58
一定用屏蔽线,做好抗干扰
电气自动化,智能化控制,数据远传采集。工控元件代理,机器人附件