毛里求斯
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楼主  发表于: 2017-10-22 12:00
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松下伺服电机读出来的绝对编码器数据，从零点往反方向走一点，数据就变成很大如65535、65534、65533这种逆序的，能不能变成-1、-2、-3这样的
langui
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1楼  发表于: 2017-10-23 08:05
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怎么是16位的，32位的应该是2147483637，数据多了会溢出，你拿去减掉最大数就是你想要是数值