wo0712
想飞的鸟，不放弃总能翱翔
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楼主  发表于: 2017-10-21 09:33
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图片：
如图 共有8个工位，每个工位都有两个吸嘴。吸嘴固定在转盘上的，每个吸嘴转到如图的位置都会去吸料。如何才能很好的知道现在位置应该控制那个吸嘴的电磁阀。转盘电机用的是CKD马达，绝对位置的
听取各位大神的意见，我检测了一个感应器 确定一个位置标记为原点。DD马达每次都转动相同的位置，转动一次位置相对原点位置加1。判断当前位置原点位置的关系，来确认当前吸嘴对应的电磁阀。刚好16个电磁阀 CKD电磁阀带吸气与吹气的
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john42tw
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1楼  发表于: 2017-10-23 08:04
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1.走通訊，直接讀位置。
2.鑽一孔，以光電定位原點。

其實知不知道现在位置並不重要，
因為當轉動停止，個工位就要做自己的事，與位置無關吧!