阿龙68
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楼主  发表于: 2017-10-19 10:56
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新手!!如图:PR0.08 出厂设置10000没动,编码器是20BIT即分辨率为1048576,伺服带动丝杆,螺距为10MM,没有减速机,本来我看到第一张图,以为伺服前进10MM,只要我Y0发出10000个脉冲就可以了,现在看了第2张图我不确定我伺服前进10MM到底发多少个脉冲,PR0.08有效时候,PR0.09 ,PR0.10无效时候给这个分辨率有什么关系,求解惑,新手!
ma924888027
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1楼  发表于: 2017-10-19 11:57
PR0.08设置的是一圈多少个脉冲 你就不要管 pro0.09和pr0.10了 PR0.08不为零的时候  与pro0.09、pr0.10无关