如题。

客户有个项目，用到了FX5U PLC带31台变频器，进行数据通讯。

通讯内容，包括写入频率、读取状态、读取电流、如有发生错误，还需要复位变频器。

其中最重要的，是各个电机的频率。频率是在生产过程中，根据光电和接近开关的情况自动调节的，所以会变化，需要实时写入。

目前使用的是MODBUS协议，RTU格式，使用的是三菱自带的ADPRW指令。


现程序里设计的是，做了一个循环程序：首先，往第1个变频器写入数据，完成后SM8029置位下一个，往第2台里面写入，完成后，再置位第3台……如此反复，直到第31台写入后，sm8029再置位第1台，如此一直循环。

从第1台变频器写入，到最后一台写入，看做一个周期的话，现在这个周期长达650毫秒。而且这还只是往里面写频率数据，其他的读取电流、读取状态、复位目前都屏蔽了，还这么长时间。

但是根据现场需求，需要将这一周期的时间压缩在300毫秒以内。



各位老师们，有没有好的方法？

写入优先，需要写入的时候写入，需要读取时读取。程序扫描周期长的话通信可用定时中断进行