2540487730
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楼主  发表于: 2017-10-05 10:19
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比如程序中伺服当前值输出为100，该值变化到500时，伺服实际位移了400毫米。运动模块型号为QD77MS4，伺服放大器型号为MR-J4-200B，求各位指教！
wang857040
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1楼  发表于: 2017-10-11 08:38
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你的问题说的不够清楚！QD77MS的设置相当简单，齿轮比都不需要计算，你只需要知道你每转的移动量，把这个数值写入QD77MS缓存即可！