1.请问一下大家，用【DSZR X0 X1 Y0 Y4】DSZR原点回归指令，其中X1要接伺服Z相信号，我用的三菱J4伺服，是不是把CN1接口里的OP针号接到PLC的X1就行了?
2.使用DSZR指令，限位开关接PLC还是接伺服驱动器上？因为可能平台会在近点开关左边，这样平台会先碰到限位开关，然后再回头进行原点回归。

1.你用DSZR这个带搜索的回原点指令。可以将近点信号和零点信号用一个传感器。也可以分开用两个传感器。全部接PLC。
2.伺服上面的限位行程 ，看个人情况，我一般都不接传感器。在软件里面设置就好了。
3.OP是33针口。。把他直接接PLC的输入端口。不要用错了。在X0-X5范围内软元件。