建控电
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楼主  发表于: 2017-09-07 16:42
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各们朋友好，现在我在做一款打磨类设备，打磨头就是一个三轴平台，X轴，Y轴，Z轴控制的。下面还有一个U轴控制产品翻转的。


现在遇到一个问题就是，要打磨的产品有好多种，不同产品，X轴Y轴Z轴走的轨迹和方式不一样。下面的U轴根据不同的产品，有的需要翻转，有的不需要翻转。


请朋友们指点一下，这一类设备程序是如何构思的！