1935807118
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 644 个
工控威望: 830 点
下载积分: 1971 分
在线时间: 315(小时)
注册时间: 2013-05-03
最后登录: 2024-04-29
查看1935807118的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-09-02 19:16
全看 | 小 中 大
现在有个机械手，抓取部分是用伺服通过同步带控制一个夹抓加紧一个产品，产品是固定的，大概20多斤吧！由于我没搞过伺服转矩控制，我现在想用伺服位置控制模式来弄，不知道可不可以，还希望各位大神指点一二，谢谢！伺服是MR-JE系列。
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 2084 个
工控威望: 2513 点
下载积分: 3866 分
在线时间: 1075(小时)
注册时间: 2008-10-24
最后登录: 2024-04-15
查看libin520的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-09-03 13:24
全看 | 小 中 大
你的这个是什么轴，水平还是垂直的？夹10KG的传动那是必须用螺杆呀，或者齿条加滑块的运动方式。用同步带有点大意了。马达停止的惯性大，需要马达的容量要足够的。还有整个支架的稳定性，防振动。像这种机构要想做得稳妥需要下功夫。看看机器人价格贵。但是它功能强大。
需要高品质音乐资源+QQ群：723680148，音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。