1935807118
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楼主  发表于: 2017-09-02 19:16
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现在有个机械手，抓取部分是用伺服通过同步带控制一个夹抓加紧一个产品，产品是固定的，大概20多斤吧！由于我没搞过伺服转矩控制，我现在想用伺服位置控制模式来弄，不知道可不可以，还希望各位大神指点一二，谢谢！伺服是MR-JE系列。
waitfor
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1楼  发表于: 2017-09-02 21:25
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想问什么写出来，这里师傅多得很，没看明白你要问什么
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    waitfor
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    2楼  发表于: 2017-09-03 18:51
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    引用
    引用第5楼1935807118于2017-09-03 12:18发表的  :

    我是想问当产品是固定的时候，抓取产品的伺服可否做成位置控制模式，谢谢！

    正常是位置模式