kunge98321
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楼主  发表于: 2017-08-23 15:09
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最近一个项目，客户的需求是这样的：从流水线上流过来一个水平托台（1500mm*800mm），托台上面摆放有Φ200mm的模具套（类似于子弹的弹壳），当托台流到工位的时候，由工位的机械手（3个轴的伺服控制）抓取一个模具头（类似于子弹头）放入托台上的模具套中。要命的是托台过来的时候位置会有50mm左右的+-偏差，而且模具套与头之间的间隙只有0.15mm。我应该怎样来确定模具套的位置，然后将模具头放进去？用什么传感器来精确测定模具套的位置（圆的）？
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已离去……
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1楼  发表于: 2017-08-24 08:53
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同意7楼，模具套如果是固定在托台的一个位置，那你只要再托台停止后定位一下，把50mm左右偏差清除掉。还有工业相机绝对可以的，精度肯定够
ヅ微笑面对每一天，即使生活并不美好ヅ