求助一段程序，具体为：一自动贴标程序，光电传感器与机械贴标装置有一段距离，2个需要贴标位置间距为按产品需求可自己设定，如果间距足够长，可以光电传感器检测到贴标位置后进料伺服走相应脉冲然后贴标，但如果第一个贴标位置触发光电后还未贴标后一位置又触发光电了，这种思路就不可行了。

请问这样怎么做程序呢？

使用先入先出指令，不管中间有多少个产品都不会相互影响。