没用过Q，假如用FX系列。我会先保存输出动作时间啊，然后在等待三十秒后启动那个输出到之前保存的时间为止啊。首先你触摸屏显示每分钟速度-你一分钟接近开关的次数能除60不就出来一分钟的速度吗。如果想要每分每秒可以用每隔两个工件的时间差来计算吧。。。以我的能力只能这么做了--。

笨办法，弄个很长的时间（大于一个工件加工），然后，接近开关第一次亮，放一个寄存器，第二次亮放一个寄存器，寄存器减就是时间差。然后数学上搞一下，就能算出一分钟的个数，要么就是在启动的时候开始计时，一分钟记录下接近开关的次数，到了一分钟重新计时计数。。。可以INCP。如果动态的话，就用第一种办法啊。静态可以第二种。继电器输出时间类似。输出的时候开始计时，下降沿立马吧时间传送进继电器。下次启动，就可以out t0 d0.D0为你想输出的时间啊。