各位大神，能否给一个思路
转盘是普通电机，利用分割器转10个工位，每个工位上装一个气缸，每次都会有两个工位 一个上料一个下料，气缸要松开，其他气缸保持关闭。现在问题是：每次启动时，怎么样才能确定是上下料的气缸；以后每转一个工位，又怎么样才能控制工位到上下料位置时气缸之间的开关转换。

每次开机都将当前工位设定为一号工位，然后开位移指令就可以了。