莫里斯
请教天下无敌手
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 278 个
工控威望: 400 点
下载积分: 1138 分
在线时间: 191(小时)
注册时间: 2015-06-30
最后登录: 2024-04-30
查看莫里斯的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-08-07 11:49
全看 | 小 中 大
施耐德伺服驱动器型号Lexium 23C，施耐德伺服驱动器上电震动，参数没有问题，没有报警代号，能正常运行。
xxl123
行者常至！为者常成！
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 279 个
工控威望: 7701 点
下载积分: 8132 分
在线时间: 580(小时)
注册时间: 2014-08-08
最后登录: 2024-02-25
查看xxl123的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-08-07 12:39
全看 | 小 中 大
增益和刚性调整不合适是振动的主要原因。
楼主留言：
刚刚设了比例增益和速度增益参数，用手去扭电机负载就会震动