lanrwei
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楼主  发表于: 2017-08-01 14:34
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车间改造，增加一个洒干果设备。要求主机（纵向）给转动时给一个脉冲信号，干果机从左到右或右到左，到达右或左限位限位时停止，等下一个信号过来时再往另一头走，到达限位停下，一直随主机走下去，直到主机停止。。。。
各位大师，这该从哪个点切入
qtgnge
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1楼  发表于: 2017-08-03 19:54
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这是我最近用QD75控制四个松下伺服，做的两个机械手的程序，希望你帮助你一点
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