请问一下，对于直线插补的理解，同时出发，同时停止，但走的距离不一样，如果是这样，可以在另一个伺服的速度与前一个速度的速度之间做一个相匹配的公式就行了，而且这个公式也比较容易做，就是一个速度比例的问题。
还是说直线插补能实现别的功能，

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引用第3楼wul2.4g于2017-07-22 09:04发表的  :

直线插补不是就是这个功能吗？只要使用这个功能不就行了，何必要自己搞个公式这么弄?这样就失去当初开发这个功能的初衷了！！您说呢？跟PID一样的道理！

我觉得没有这么简单吧，因为如果这样又何必弄出个插补指令了，肯定还有别的功能，或者别的方面

邮箱343012098@163.COM，

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引用第8楼gadna9于2017-07-23 11:50发表的  :
直线查补不是单纯启动与停止，在运行过程中两轴是联动的，你百度下直线查补算法就知道

如果一轴是伺服，另一轴是步进，可以吗？