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楼主  发表于: 2017-07-18 20:53
在下新人一枚,正在学习PLC,要做一个控制3轴机械手的控制系统,用到了2个伺服,一个步进,分别控制各轴的上下,前后,选择运动,有哪位前辈有做过FX3U-PLC三轴定位控制这方面的案例的吗,希望提供一下这方面的程序来参考学习,不知道可否?或者提供一下思路要如何进行,还望不理赐教。关于多轴的情况怎么处理,是单轴所有动作后再接下一轴,或是每一轴完成一个动作后接着下一轴的动作,衔接起来,还有个问题是自动和手动的切换要怎么进行,用两个不同的选择按钮,还是只用一个按钮控制两种,是否需要用到CJ跳转指令?
814382100
学无止境
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1楼  发表于: 2017-07-21 11:31
多着了我就有  工控里也找得到