857395398
工控人
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楼主  发表于: 2017-07-16 11:37
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plc是三菱fc2n的，编码器用的ab相输入分辨率1000，轮子直径300mm，主要要用的功能是实施显示距离，和设定长度，到达长度时停止，目前不太清楚这个长度要怎么计算比较准确，还有长度相等时用什么指令比较合适？谢谢了！
qtgnge
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1楼  发表于: 2017-07-21 22:36
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如果是伺服电机与轮子直接连接的话，可以把伺服驱动器里面转一圈的脉冲数设置为3000，这样就保证你发一个脉冲轮子走0.1MM，然后你就可以把接收到编码器的数据与发出去的做比较，比较完再进行校正，这样走的位置就很准了。