yangzhisang
桑
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楼主  发表于: 2017-06-30 15:21
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PLC控制转盘16工位控制：
1、1个伺服控制一个转盘，有16个工位，分别1#，2#--16#，
2、转盘只有一个上料位，上料位有一个传感器，检测有没有上料，并记录转盘每个工位有没料；
3、触摸屏上按哪个工位，哪个工位就转到上料位；


请各位帮忙！！谢谢！！最好松下三凌PLC

请各位提供下思路，最好PLC程序，
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dabanshuan
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1楼  发表于: 2017-06-30 16:10
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默认你16个工位是等角度的，需要知道当前位置在哪个工位，然后输入的工位号码和当前工位号码做减法，差值就是伺服走一个角度的脉冲倍数，根据差值的正负判断旋转方向，大体是这样 不难的。
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